В наиболее известном сочинении философа и богослова Аврелия Августина «О Граде Божием» представлена уникальная концепция философии истории.
Августин описывает историю человечества как существование двух сфер - града божьего и града земного. Люди, входящие в град божий, живут по установленным Богом законам, а обитатели града земного - по законам, установленным возгордившимися людьми, отдалившимися от Бога.